온디바이스 산업안전 AI · NPU 기반 Edge AI

서버도 공사도 없이, 현장에 붙여 위험을 감지합니다

NPU에서 직접 도는 온디바이스 지각 SW입니다. 영상을 밖으로 보내지 않고 카메라가 보는 그 자리에서 위험을 판단·경보합니다. 산업안전이 첫 적용 분야이며, 같은 지각 코어(이기종 CPU+NPU 런타임)가 AI 카메라·서비스 로봇·AMR로 확장됩니다.

데모 요청하기 상담 예약

NPU 기반 Edge AI · 서버 불필요 · 데이터 미유출(영상 외부 미전송)

wateria — edge runtime
입력RGB·음향·STT
추론 NPUYOLOX-S INT8
추적ByteTrack
판정FSM
경보MQTT/SA
$ kisa_eval --selftest → 10/10 PASS
$ kisa2016_harness --selftest → 23/23 PASS
$ core regression → 75 passed
$ license_policy(AGPL-model) → BLOCK
TTA AI모델 시험성적서 등록 특허 5건 KC 적합등록 벤처기업확인(혁신성장) Apache-2.0 코어
투자 하이라이트

왜 지금, 왜 워터리아인가

시장 · Edge AI
$30B→$118.7B

2026→2033 · CAGR 21.7% · 제조 23%

열린 시장
도입률 4.7%

국내 50인 미만 ~83.7만 곳 · 규제·보조금

해자
무서버·실리콘 중립·임베드·청정 라이선스

대형사가 구조적으로 비운 자리

검증·자산
코어 검증 · NPU 2벤더 라이브

특허 5등록4출원 · 신보 8억 · PoC 2곳

IR 자료·실증 레퍼런스·로드맵은 문의 시 공유드립니다
하나의 런타임, 여러 기기

같은 엔진이, 다양한 엣지 기기 위에서 돕니다

런타임은 NPU를 탑재한 엣지 기기를 대상으로 설계됐습니다. 산업안전 비전이 현재 검증된 적용 분야이고, 같은 런타임이 다음 기기군으로 확장됩니다.

현재 검증AI 카메라 산업용 IPC·장비 서비스 로봇 AMR 드론 스마트 인프라 Edge AI Runtime CPU + NPU 실시간 제어

도식 1. 하나의 런타임이 여러 엣지 기기군으로 확장 — 산업안전 비전이 현재 검증된 적용 분야

Water-Ria Runtime 제품 파이프라인 — 카메라에서 검출·추적·상황 이해(위험지역 접근·안전모 미착용·넘어짐 감지)를 거쳐 MQTT와 OEM SDK로 이어지는 온디바이스 추론 흐름. 현재 지원 QCS6490·Hailo, 향후 확장 RKNN·OpenVINO·Apple ANE·Jetson.
현재 검증
VISION

AI 카메라

INDUSTRIAL

산업용 IPC·장비

ROBOTICS

서비스 로봇

MOBILE

AMR

AERIAL

드론

SMART CITY

스마트 인프라

시장 기회

Edge AI는 가장 빠르게 커지는 시장 중 하나입니다

온디바이스 추론·산업 로보틱스·안전 AI는 모두 고성장 구간에 있습니다. 워터리아의 런타임은 이 흐름의 한가운데에 있습니다.

0 40 80 120 $23.3B $30.0B $118.7B 202420262033 CAGR 21.7%

그래프 1. 글로벌 Edge AI 시장 규모(USD) · 출처: Grand View Research

온디바이스 추론
~$118.7B

2033년 전망 (2026년 약 $30B에서 성장)

NPU·ASIC 효율
9 TOPS/W

범용 GPU 2~3 TOPS/W 대비 (Mordor Intelligence)

성장 동인
산업 로보틱스 · 안전 AI · Edge 추론

시스템 수준 통합 기술 중심으로 성장

기술 구현

AI 모델이 아니라, 연산을 제어하는 런타임

워터리아의 핵심 경쟁력은 모델 자체가 아니라, 이기종 CPU+NPU 연산을 실시간으로 제어하는 런타임입니다. 모델을 갈아끼우고 칩이 달라져도 런타임 구조는 그대로 갑니다.

runtime architecture
애플리케이션이벤트 · 경보(MQTT/SA) · HMI 연동
워터리아 런타임오케스트레이션 · 실시간 스케줄링 · 멀티모달 융합 · 추적(ByteTrack) · 상태판정(FSM)
멀티-NPU HALQualcomm QNNHailoRKNN · 로드맵OpenVINO · 로드맵ANE · 로드맵
하드웨어CPU + NPU — 예: Qualcomm QCS6490 / Hexagon
NPU 벤더
2 라이브

QNN · Hailo (HAL)

셀프테스트
10/10 · 23/23

+ core 75 passed

추론
INT8 / NPU

YOLOX-S · Apache-2.0

라이선스
Apache-2.0 + AGPL 차단

OEM 재배포 대비

입력 RGB·음향·STT WATERIA RUNTIME — 실시간 오케스트레이션 NPU 추론 · YOLOX-S INT8 CPU 전처리 · 융합 · 추적(ByteTrack) · 판정(FSM) · 경보 결과 → CPU 경보 MQTT / SA

도식 2. 추론은 NPU, 전처리·융합·추적·판정·경보는 CPU — 런타임이 둘을 실시간으로 조율

① 하이브리드 연산 제어

특허 정합

추론은 NPU, 그 외 전부는 CPU — 런타임이 실시간 조율해 지연·전력을 함께 낮춥니다.

  • NPU — 비전 추론 YOLOX-S INT8
  • CPU — 전처리·융합(RGB·음향·STT)·추적·판정·경보

② 멀티-NPU 추상화 (HAL)

LIVE · QNN/Hailo

같은 모델을 여러 NPU에 — 칩이 바뀌어도 앱 코드는 그대로. 칩 종속·공급망 리스크 회피.

  • 라이브 — Qualcomm QNN · Hailo
  • 확장 — RKNN · OpenVINO · ANE (로드맵)

③ 무학습 INT8 모델 조립

LIVE안전모델 PoC

재학습 대신 사전양자화 모델·공개 zoo를 조립 + 소량 캘리브레이션으로 클래스·정밀도 정합.

  • 파이프라인ONNX → INT8 → NPU 컴파일
  • 검증 — zoo+YOLOX 완료 · PPE·위험구역 PoC 확대

④ 라이선스 안전장치

LIVE

코어 Apache-2.0(YOLOX) + 빌드에 AGPL 모델 차단 정책 내장.

  • 효과 — OEM 임베드·재배포 법적 리스크↓
  • 출하 청정 — permissive 격리는 임베드 전제로 정비 중
event pipeline — 기기 안에서 닫힘
[ 입력 ]멀티모달 수집영상 + 소리·음성(STT)으로 상황을 입체 수집
[ 추론·NPU ]YOLOX-S INT8Apache-2.0 모델을 INT8로 줄여 NPU 고속 추론
[ 추적 ]ByteTrack다중 대상 연속 추적 — 같은 사람 유지
[ 판정 ]FSM 상태기계상태기계로 '위험' 판정 — 단순 감지 대비 오탐↓
[ 경보 ]MQTT / SA즉시 경보 + 이행 기록
NPU 벤더실행 경로상태
Qualcomm QNN멀티-NPU HALLIVE · 검증 완료
Hailo (HailoRT)멀티-NPU HALLIVE · 검증 완료
Rockchip RKNN멀티-NPU HAL로드맵
Intel OpenVINO멀티-NPU HAL로드맵
Apple ANE멀티-NPU HAL로드맵

도표 1. 멀티-NPU 추상화(HAL) 벤더 지원 현황 — 현재 2개 벤더 라이브, 추가 벤더 확장 중

로드맵

다음 단계 — 단일 기기에서 플랫폼으로

로드맵

멀티코어 NPU 스케줄링

현재 단일 세션 구조를 넘어, 하나의 NPU 코어들을 작업별로 병렬 분업하는 스케줄러를 개발 중입니다.

로드맵

Robotics Brain

ROS2 연동과 센서 융합(LiDAR·초음파)을 더해 서비스 로봇·AMR의 자율 작업을 위한 인지·제어 모듈로 확장합니다.

로드맵

추가 NPU 벤더

멀티-NPU HAL에 Rockchip RKNN·Intel OpenVINO·Apple ANE 백엔드를 순차 통합합니다.

로드맵

후속 IP 확장

Runtime·Multi-NPU·Robotics Brain 관련 후속 특허를 순차 출원해 핵심 자산을 보호합니다.

누구를 위한 것인가

당신의 자리를 골라 보세요

세 부류의 고객이 같은 런타임을 서로 다른 방식으로 씁니다. 당신의 상황을 고르면, 무엇이 필요하고 무엇을 얻는지 보여드립니다.

customer / oem
대상

카메라·로봇 제조사

IP 카메라, 서비스 로봇, AMR, 산업장비를 만드는 팀.

고민

직접 만들기엔 부담

온디바이스 추론 엔진을 자체 개발하면 시간이 오래 걸리고, AGPL 같은 라이선스가 상용화를 막습니다.

얻는 것

임베드용 청정 런타임

당신 제품에 그대로 넣는 화이트라벨 런타임. Apache-2.0 코어로 라이선스 걱정 없이 출시합니다.

대상

SI · 관제 통합사

현장에 안전·관제 시스템을 구축하고 운영하는 팀.

고민

클라우드의 벽

현장마다 위험은 다른데, 클라우드 관제는 망분리·대역폭·비용에 막히고 네트워크가 끊기면 멈춥니다.

얻는 것

현장에서 끝나는 분석

기기 안에서 위험을 판단하는 런타임. 인프라가 없는 현장에도 거치 즉시 동작하고 이행 기록을 남깁니다.

대상

산업안전 현장 · 공공

제조·건설·옥외 설비, 공공주택을 운영·관리하는 팀.

고민

사람이 24시간 볼 수 없다

중대재해를 막고 이행을 증빙해야 하지만, 야간·휴일에 관제 인력이 화면을 계속 볼 수는 없습니다.

얻는 것

24시간 자동 감시 + 증빙

위험을 자동 감지·경보하고 기록을 남기는 버티컬 패키지. 보조금 연계 시 도입 부담을 낮춥니다.

왜 온디바이스인가

분석을 '기기 안'으로 옮기면, 세 가지가 풀립니다

영상을 클라우드로 보내지 않습니다. 카메라가 보는 바로 그 자리에서 기기가 직접 위험을 판단하고 즉시 알립니다. 사후 인지·망분리·통신 비용이라는 오랜 한계를 구조적으로 비켜갑니다.

즉시

실시간 반응

클라우드 왕복이 없어 지연 없이 그 순간에 경보합니다.

안전

영상이 새지 않음

데이터가 기기를 벗어나지 않아 망분리·프라이버시에 맞습니다.

단순

가벼운 운영

서버·통신 인프라 없이 거치만으로 동작합니다.

한눈에 비교

클라우드 분석 vs 워터리아 온디바이스

클라우드 분석 카메라 클라우드서버 경보 ⚠ 영상이 인터넷으로 전송 ⚠ 왕복 지연 발생 ⚠ 네트워크 끊기면 중단 워터리아 온디바이스 카메라 + 런타임 CPU + NPU 기기 안에서 닫힘 즉시 경보 MQTT/SA ✓ 영상이 기기 밖으로 안 나감 ✓ 지연 없이 실시간 경보 ✓ 오프라인에서도 동작

도식 3. 클라우드는 영상이 외부로 나가 지연·중단에 취약, 온디바이스는 기기 안에서 즉시 처리

항목클라우드 분석워터리아 온디바이스
지연왕복 지연실시간 (지연 없음)
데이터 유출영상 외부 전송기기 밖으로 안 나감
망분리 적합성어려움적합
네트워크 의존끊기면 중단오프라인 동작
운영 인프라서버·회선 필요거치만으로 동작

도표 2. 처리 방식별 비교 — 산업 현장의 망분리·실시간·운영비 요구에 온디바이스가 부합

Water-Ria 핵심 기술 4대 차별점 — Serverless AI(영상 외부 전송 없음), Silicon Independent(특정 칩 비종속·Write Once Run Anywhere), OEM SDK(장비 임베드 Plug & Play), Privacy by Design(온디바이스·영상 미유출).
경쟁 구도

보조금 자격은 입장권 — 선점은 그다음입니다

'AI 인체감지' 보조금 지정품목 자격을 갖춘 솔루션은 이미 여럿입니다. 자격은 같은 테이블에 앉을 입장권일 뿐, 워터리아의 선점력은 대형 사업자들이 사업구조상 비워둔 자리에 있습니다.

항목S사 서버형 AI안전 선도H사 영상보안 대기업워터리아
배포 구조AI 서버 연동자사 카메라+VMS거치만으로 단독 (검출경로 검증)
실리콘·이식성서버 GPU 종속자사 SoC 잠금실리콘 중립 (QNN·Hailo 라이브)
주 타깃대형 제조글로벌 대형·도시50인 미만 + OEM 기기
재판매·임베드완성 솔루션카메라 번들permissive 코어·OEM 임베드
확장 (같은 자산)서버 분석 고정카메라 라인업동일 코어→로봇·AMR (로드맵)
공인 인증·대형 레퍼런스보유 (KISA·대형)보유 (글로벌)추격 중 (KISA 진행)

도표 3. 경쟁사명 부분 마스킹(S사=서버형 AI안전 선도, H사=영상보안 대기업). 우위는 구조(무서버·실리콘 중립·임베드)이며, 공인 인증·대형 레퍼런스는 우리가 추격 중인 실행 과제입니다 — 구조적 격차가 아니라 시간·자원의 문제입니다. 잠재 경쟁(글로벌 엣지 AI SDK·E사·L사)은 수평 최적화 툴킷이라, 버티컬 안전 로직·온디바이스 완결성·임베드까지의 '제품'은 워터리아의 영역입니다.

거인의 강점이 곧 한계

수직통합 카메라사는 실리콘 중립 런타임을 풀면 자사 카메라 매출을 잠식하고, 서버형 사업자는 서버 없는 영세 현장을 싸게 못 합니다. 그 빈자리가 진입로입니다.

이미 검증된 코어

검출→추적→판정→경보 코어가 동작하고 NPU 2벤더가 라이브입니다. 남은 것은 발명이 아니라 단일 SDK·격리·빌드 분리 같은 '포장'입니다(로드맵).

하나의 자산, 여러 몸체

같은 지각 코어가 고정형 CCTV에서 순찰·배송 로봇으로 재사용됩니다. 보안로봇 시장이 '지각 SW 라이선스'로 이동 중이라 선점 가치가 큽니다(로드맵).

제품

지금 동작하는 코어와, 비용을 줄이는 조립

검증된 런타임이 코어입니다. 그 위에서 재학습 없이 모델을 조립하고, 당신의 기기에 그대로 임베드합니다.

Water-Ria 기술 로드맵 — 산업안전에서 시작해 OEM 카메라·로봇·AMR·드론을 거쳐 모든 Physical AI 기기의 공통 지각 플랫폼으로 확장. One Runtime, Multiple Devices.
LIVE · 데모 가능

① Edge AI Runtime SDK

검출→추적→판정→경보 닫힌 루프를 단일 런타임으로. 셀프테스트 검증(10/10·23/23·75).

# 단일 API로 이벤트 스트림 구독 rt = EventInferenceRuntime(device="qcs6490") for evt in rt.stream(rgb, audio): publish(evt) # MQTT / SA
LIVE안전 모델 조립 PoC

② 무학습 INT8 모델 조립

사전양자화 모델·공개 zoo 조립 + 소량 캘리브레이션으로 클래스·정밀도 정합. 재학습 비용·시간↓로 유료 학습도구 사용자 전환.

  • 검증 — zoo+YOLOX 완료
  • PoC — PPE·위험구역 안전모델 확대 중
OEM

③ OEM 통합 모듈

완성 제품이 아니라 당신의 카메라·로봇에 들어가는 런타임. 통합 범위를 함께 정의해 화이트라벨 제공.

  • 대상 — IP 카메라 제조사 · 로봇·AMR 통합사 · 산업장비 OEM
차별점

AI 카메라도 모델도 아닌, 이식되는 지각 코어가 자산입니다

워터리아의 해자는 특정 모델이나 카메라가 아니라, 아무 NPU에나 올라가는 지각 런타임과 청정 라이선스입니다. 산업안전을 입구로, 같은 코어가 AI 카메라·서비스 로봇·AMR로 확장됩니다.

A1 런타임 중심

모델·칩이 바뀌어도 유지되는 런타임이 자산입니다. AI 카메라 한 종이 아니라 플랫폼으로 확장됩니다.

A2 청정 라이선스

코어는 Apache-2.0, 빌드에 AGPL 모델 차단 정책이 내장됩니다. OEM 출하 모듈의 permissive 격리를 임베드의 전제로 정비 중입니다.

A3 OEM 임베드

우리 브랜드를 팔지 않습니다. 당신의 제품에 들어가 그 제품을 강하게 만듭니다.

A4 메카트로닉스 결합

온디바이스 추론에 기계공학 기반 제어 역량을 더해 로봇·AMR로 향하는 Physical AI를 준비합니다.

지속 매출

한 번 팔고 끝이 아니라, 쌓이는 매출 구조

매출을 일회성 납품이 아니라 반복 과금으로 설계했습니다. 기기·시트는 해마다, OEM 로열티는 출하량에 비례해 누적되고, 같은 코어가 새 기기로 확장될수록 과금 기반이 넓어집니다. (현재 프리레비뉴 — 아래는 수익 구조와 목표이며 단가는 범위·확정값 아님)

반복

노드 · 시트 라이선스

엣지 노드(기기)당 라이선스 + 연간 개발 시트. 현장이 늘수록, 해마다 갱신될수록 누적되는 기반 매출입니다.

출하 비례

OEM 로열티

통합 NRE(초기) + 기기당 로열티. 제조사 출하량에 비례해, 워터리아 손이 닿지 않아도 매출이 늘어납니다.

확장

같은 코어, 새 기기

CCTV에서 순찰·배송 로봇으로 동일 코어가 재배포될 때마다 과금 대상이 늘어 시장이 확장됩니다(로드맵).

LAND → EXPAND
① 진입

보조금으로 고정형 1대 — 낮은 진입 비용·CAC

② 증설

현장 내 노드 확대 + 연 시트 갱신 (반복)

③ 임베드

OEM 제품 탑재 → 출하 로열티 (반복·확장)

④ 확장

같은 코어가 로봇·AMR로 — 신규 시장 (로드맵)

한 번 임베드되면 교체 비용이 커 이탈이 낮고, 진입은 보조금이 받쳐 획득 비용(CAC)이 낮습니다 — 누적형(ARR) 매출에 유리한 구조입니다.

누적 ARR — LAND → EXPAND
예시·목표 · 실적 아님
보조금 진입 ① 진입 노드·시트 반복 ② 증설 OEM 로열티 ③ 임베드 로봇 확장 ④ 확장 누적 ARR (예시·상대 규모) 시간 →

도식 4. LAND→EXPAND 단계별 누적 ARR 형태(개념) — 반복 과금이 쌓이고 OEM 로열티가 출하량에 비례하며, 같은 코어가 로봇으로 확장될수록 가속됩니다. 수치·단위는 예시·목표이며 실적이 아닙니다(③ 이후는 로드맵).

가격

기기당 라이선스 + 연간 개발 시트

가치를 좌석이나 사용량이 아니라 기기에 맞췄습니다. 오프라인 엣지 환경에 어울리는 단순한 모델입니다.

가치 기준 · 엣지 노드(기기)당 + 연간 개발 시트 OEM · 통합 NRE + 기기당 로열티 사용량 과금 · 없음
Developer
평가 · 개인 개발
₩01 개발 시트 · 평가용 기기
  • 런타임 평가판
  • 공개 문서 · 퀵스타트
  • 커뮤니티 지원
셀프로 시작
가장 많이 선택Integrator / SI
통합사 · 시스템 구축
연 ₩6M–15M+ 기기당 ₩50K–150K
  • 프로덕션 라이선스
  • SemVer 업데이트
  • 표준 지원(이메일·채널)
  • 이행 기록·경보 연동
상담 예약
OEM / Embed
카메라·로봇 제조사
NRE ₩15M–50M+ 기기당 로열티
  • 제품 임베드·화이트라벨
  • 재배포 권리
  • 우선 지원
  • 통합 범위 공동 정의
통합 문의
Enterprise · 산업안전
현장 도입 · 공공
맞춤장비 + 구독 + 컴플라이언스
  • 산업안전 버티컬 패키지
  • 인증·컴플라이언스 지원
  • 도입 PoC 동반
  • 보조금 연계 시 실부담 절감
도입 상담

표시 금액은 산정 중인 시작가 범위입니다. 확정값이 아니며, 기기 수량·지원 범위에 따라 조정됩니다.

신뢰

증거로 말합니다

trust & compliance

데이터는 기기를 떠나지 않습니다

인지·추적·판정·경보가 모두 온디바이스에서 실행됩니다. 영상을 외부로 보내지 않아 망분리 환경과 프라이버시 요구에 맞습니다.

상용 친화 라이선스

코어 비전 모델은 Apache-2.0(YOLOX)을 사용하고, 빌드에는 AGPL 라이선스 모델을 차단하는 정책이 내장되어 있습니다. OEM이 제품에 임베드해 판매할 때의 리스크를 줄입니다.

인증과 지식재산

TTA 시험성적서KC 적합등록벤처기업확인(혁신성장)등록 특허 5건

검증 로그와 재무 기반

kisa_eval --selftest → 10/10 PASS
kisa2016_harness → 23/23 PASS
core regression → 75 passed

신용보증기금 리틀펭귄 8억원 보증을 확보하고 있습니다.

회사 연혁

2018년부터 매년 쌓아온 트랙 레코드

수상·특허·인증·실증을 꾸준히 축적하며 성장해 왔습니다.

2026
선정2026년 1기 서울 AI 허브 신규 멤버십 기업 선정
선정서울시 RISE 캠퍼스타운 사업(서울대학교) 선정
실증인천스타트업파크 TRYOUT 공공 실증사업(인천도시공사) 수행
실증안전 신기술 수요기업 안전과제 실증사업(SK이노베이션) 수행
수상제9회 안전 신기술 공모전 우수상 — 한국산업안전보건공단(KOSHA)
특허KR10-2951682 CPU-NPU 하이브리드 연산 기반 실시간 도로 객체 인식 및 서스펜션 제어 시스템
2025
인증KC 전자파 적합등록 필증(국립전파연구원)
보증신용보증기금 리틀펭귄 8억원 보증서 발급
지원네이버클라우드 그린하우스 크레딧 1억원 지원
선정신용보증기금 NEST 17기 선정
인증중소기업기술마켓 인증서(한국산업안전보건공단)
특허KR10-2786818 휴대가능한 이동식 윈치 장치
2024
수상디지털신기술 경진대회 전국 왕중왕전 대상(1위) — 과학기술정보통신부 장관상
수상부울경 ICT 이노베이션 챌린지 최우수상 — 정보통신산업진흥원(NIPA)
수상제7회 안전 신기술 공모전 우수상 — 한국산업안전보건공단(KOSHA)
수상제18회 대한민국 우수특허 대상(전자/IT) — 한국일보
인증AI 모델 시험성적서 — 한국정보통신기술협회(TTA)
인증벤처기업확인서(혁신성장유형) 취득
인증ISO 9001 · ISO 45001 획득 (2024~2025)
지원IP 나래 프로그램(울산지식재산센터)
사업울산 청년CEO육성사업(UBPI)
협약성과공유제 협약(한국산업안전보건공단)
지원한국수력원자력 창업벤처기업 성장지원(재단법인 밴드)
특허KR10-2703280 태양광+풍력 하이브리드 발전기
특허KR10-2764049 크레인 후크용 안전장치
2023
설립주식회사 워터리아 법인 설립 (2023.01.25)
인증ISO 9001 · ISO 45001 획득 (2023~2024)
2022
수상대-스타 해결사 플랫폼 ESG 사회분야 대상(1위) — 중소벤처기업부 장관상
협약성과공유제 협약(한국산업안전보건공단)
지원한국중부발전 탄소중립·ESG 스타트업 육성(본투글로벌센터)
특허KR10-2427278 풍력터빈 하이브리드 공기청정 장치
2021
사업창업성공패키지(청년창업사관학교 부산) — 중소벤처기업진흥공단
2020
사업부산시 기술창업 인큐베이팅 — 부산경제진흥원(BEPA)
2019
수상프로듀스20 소셜벤처 아이디어 경진대회 장려상 — 대전창조경제혁신센터
교육실전창업교육 이수 — 경기창조경제혁신센터
사업4차산업(스마트시티) 예비창업패키지 — 중소벤처기업부
2018
사업제1기 물산업 챌린지 스타트업 — 한국수자원공사(K-water)
자주 묻는 질문

FAQ

워터리아의 핵심 기술은 무엇인가요?

AI 모델 자체가 아니라, 이기종 CPU+NPU 연산을 기기 위에서 실시간으로 제어하는 Edge AI 런타임입니다. 추론은 NPU가, 전처리·멀티모달 융합·추적·상태판정·경보는 CPU가 맡고 런타임이 이를 실시간으로 조율합니다. 모델을 바꾸거나 칩이 달라져도 런타임 구조는 유지됩니다.

어떤 NPU·하드웨어를 지원하나요?

멀티-NPU 추상화 계층(HAL)을 통해 현재 Qualcomm QNN과 Hailo에서 검증되어 동작하며, Rockchip RKNN·Intel OpenVINO·Apple ANE 지원은 로드맵으로 확장 중입니다. Qualcomm QCS6490(Hexagon) 계열에서 개발·검증 중이고, 비전 모델은 Apache-2.0 라이선스의 YOLOX-S를 INT8로 실행합니다.

여러 NPU를 동시에 사용할 수 있나요?

현재는 단일 세션으로 동작합니다. 여러 NPU 코어를 병렬로 나누어 배치하는 멀티코어 스케줄링은 로드맵으로 개발 중입니다. 멀티-NPU HAL은 이미 Qualcomm·Hailo를 지원하며 추가 벤더로 확장하고 있습니다.

학습 데이터가 꼭 필요한가요?

아니요. 공개 모델 존과 제조사 제공 사전최적화·사전양자화 모델을 조립하고 소량 캘리브레이션만으로 원하는 클래스와 정밀도를 맞출 수 있어 재학습 비용과 시간을 줄입니다. 공개 zoo와 YOLOX 조립은 검증을 마쳤고, 안전 특화 모델 조립은 PoC로 확대 중입니다.

로봇·AMR에도 쓸 수 있나요?

런타임은 NPU를 탑재한 엣지 기기를 대상으로 설계됐습니다. 산업안전 비전이 현재 검증된 적용 분야이며, ROS2 연동과 센서 융합(LiDAR·초음파)을 더하는 Robotics Brain은 로드맵으로 개발 중입니다.

라이선스가 상용화에 안전한가요?

코어 비전 모델은 상용 친화적인 Apache-2.0(YOLOX)을 사용하고, 빌드에는 AGPL 라이선스 모델을 차단하는 정책이 내장되어 있습니다. OEM 출하 모듈을 permissive로 격리하는 작업은 임베드의 전제로 정비 중입니다.

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